বাসগুলির অভ্যন্তরে আচরণ পর্যবেক্ষণের জন্য 1080P উচ্চ সংজ্ঞা ক্যামেরা, বুদ্ধিমান নাইট ভিজন প্রশস্ত-কোণ ইনফ্রারেড ক্যামেরা

গাড়ির ক্যামেরা: স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের চোখ

গাড়ী মাউন্ট করা ক্যামেরাগুলি "স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এর চোখ" হিসাবে পরিচিত এবং এটি ADAS সিস্টেম এবং স্বয়ংচালিত স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ক্ষেত্রের মূল সেন্সিং সরঞ্জাম। ইমেজ তথ্য সংগ্রহের প্রধান কাজ হল লেন্স এবং ইমেজ সেন্সরগুলির মাধ্যমে, যা 360 ° ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি অর্জন করতে পারে এবং বস্তুর স্বীকৃতিতে রাডারের ত্রুটিগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে। এটি মানুষের দৃষ্টির সবচেয়ে কাছের সেন্সর।
কার মাউন্ট করা ক্যামেরাগুলি স্বয়ংচালিত ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, ধীরে ধীরে ড্রাইভিং রেকর্ডিং, বিপরীত চিত্র, এবং পার্কিং চারপাশের দৃশ্য থেকে বুদ্ধিমান ককপিট আচরণ স্বীকৃতি এবং ADAS সহায়ক ড্রাইভিং, ক্রমবর্ধমান বৈচিত্র্যময় অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি সহ ড্রাইভিং এর প্রাথমিক ব্যবহার থেকে প্রসারিত হয়।
বিশ্বব্যাপী গাড়ির ক্যামেরা শিল্পের বর্তমান CR3 হল 41%, শীর্ষ দশটি কোম্পানি বাজারের 96% অংশ দখল করে আছে। বিশ্বব্যাপী গাড়ি ক্যামেরা শিল্পের ঘনত্ব উচ্চ স্তরে রয়েছে।
হাইওয়ে লস ডেটা ইনস্টিটিউট (এইচএলডিআই) ভবিষ্যদ্বাণী করেছে যে 2030 সালের মধ্যে, প্রায় 50% গাড়ি ADAS প্রযুক্তিতে সজ্জিত হবে।
ICVTank-এর মতে, আগামী পাঁচ বছরে 30% CAGR সহ 2025 সালের মধ্যে চীনের গাড়ি ক্যামেরা শিল্পের স্কেল 23 বিলিয়নে পৌঁছবে বলে আশা করা হচ্ছে; বিশ্বব্যাপী গাড়ির ক্যামেরার বাজার 2019 সালে $11.2 বিলিয়ন থেকে 2025 সালে $27 বিলিয়ন হবে বলে আশা করা হচ্ছে, যার 5 বছরের CAGR 15.8%।
স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং-এর মধ্যে উপলব্ধি, বিচার এবং সম্পাদন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং উপলব্ধি হল পুরো প্রক্রিয়ার উৎস এবং অটো ড্রাইভ সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ মডিউল। গাড়ির ড্রাইভিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, উপলব্ধি সিস্টেমটি সেন্সরগুলির মাধ্যমে রিয়েল টাইমে আশেপাশের পরিবেশের তথ্য সংগ্রহ করবে, যা একটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির "চোখের" সমতুল্য, এবং গাড়িটিকে তার অনুরূপ পর্যবেক্ষণ ক্ষমতা অর্জনে সহায়তা করতে পারে। একজন মানব চালকের।
স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনে, উপলব্ধি সিস্টেমটি মূলত সেন্সর যেমন ক্যামেরা, মিলিমিটার ওয়েভ রাডার এবং LiDAR (ঐচ্ছিক, প্রধানত বিভ্রান্ত হওয়ার ভয়ে) দ্বারা গঠিত। প্রধান পরিবেশগত উপলব্ধি সেন্সর হিসাবে, ক্যামেরা 360 ° ব্যাপক ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি অর্জনে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, বস্তুর স্বীকৃতিতে রাডারের ত্রুটিগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দেয় এবং এটি মানুষের দৃষ্টিশক্তির নিকটতম সেন্সর। অতএব, গাড়ির ক্যামেরাগুলি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের ক্ষেত্রে অন্যতম প্রধান ডিভাইস।

একটি গাড়ী ক্যামেরা কি?
গাড়ী মাউন্ট করা ক্যামেরার প্রধান হার্ডওয়্যার কাঠামোর মধ্যে রয়েছে অপটিক্যাল লেন্স (অপটিক্যাল লেন্স, ফিল্টার, প্রতিরক্ষামূলক ফিল্ম ইত্যাদি সহ), ইমেজ সেন্সর, ইমেজ সিগন্যাল প্রসেসর (ISP), সিরিয়ালাইজার, সংযোগকারী এবং অন্যান্য উপাদান। এর কাঠামোর পরিকল্পিত চিত্রটি চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে:

গাড়ি মাউন্ট করা ক্যামেরা মডিউলের অ্যানাটমি
উপরের চিত্রটি সাধারণত গাড়িতে ব্যবহৃত ক্যামেরা মডিউলগুলির শারীরস্থান দেখায়। বাইরেরতম অ্যালুমিনিয়াম শেল, সিলিং রিং এবং লেন্স ছাড়াও, মাঝখানে বেশ কয়েকটি স্তরের একটি অপেক্ষাকৃত সহজ নকশা রয়েছে, সাধারণত সেন্সরের সেন্সর বোর্ড, ইমেজ প্রসেসরের ছোট বোর্ড এবং একটি বোর্ড সিরিয়ালাইজার কেন একটি সিরিয়ালাইজার প্রয়োজন হয় কারণ সাধারণত ক্যামেরা সেন্সর বা ISP-এর ইমেজ ডেটা আউটপুট বাস মানসম্মত, উচ্চ-গতির ট্রাভার্সাল দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, কিন্তু ট্রান্সমিশন বাসের দূরত্ব কম, অন্যথায় সিগন্যালের অখণ্ডতা নিশ্চিত করা যায় না।
তাই গাড়িতে, আমাদের এটিকে হাই-স্পিড বাস স্ট্যান্ডার্ডে রূপান্তর করতে হবে যেমন GMSL যা যানবাহনে দূর-দূরত্বের সংক্রমণের জন্য উপযুক্ত, তাই ক্যামেরা মডিউল সাধারণত একটি সিরিয়াল বোর্ডের মাধ্যমে বাসে রূপান্তর করে। উপরন্তু, মডিউলগুলিতে শক্তি সরবরাহ করতে এবং ইমেজ ডেটা প্রেরণ করতে সমাক্ষীয় তারগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে।
অপটিক্যাল লেন্স: আলোকে ফোকাস করার জন্য এবং ইমেজিং মাধ্যমের পৃষ্ঠে দৃশ্যের ক্ষেত্রে বস্তু প্রজেক্ট করার জন্য দায়ী। ইমেজিং প্রভাবের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, অপটিক্যাল লেন্সের একাধিক স্তর প্রয়োজন হতে পারে। ফিল্টারগুলি মানুষের চোখে দৃশ্যমান নয় এমন হালকা ব্যান্ডগুলিকে ফিল্টার করতে পারে, যা মানুষের চোখের দৃশ্যের ক্ষেত্রের মধ্যে প্রকৃত দৃশ্যের দৃশ্যমান আলোর ব্যান্ডগুলিকে রেখে যায়।
ইমেজ সেন্সর: ইমেজ সেন্সর ফটোইলেকট্রিক ডিভাইসের ফটোইলেকট্রিক কনভার্সন ফাংশন ব্যবহার করে আলোক সংবেদনশীল পৃষ্ঠের আলোর ছবিকে একটি বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করতে পারে যা আলোর চিত্রের সমানুপাতিক। এটি প্রধানত দুটি প্রকারে বিভক্ত: সিসিডি এবং সিএমওএস।
ISP ইমেজ সিগন্যাল প্রসেসর: ইমেজ সেন্সর দ্বারা ইমেজ এবং ভিডিও সোর্স ইনপুট এর RAW ফরম্যাট ডেটা প্রিপ্রসেস করার জন্য প্রধানত হার্ডওয়্যার স্ট্রাকচার ব্যবহার করে, যা YCbCr এবং অন্যান্য ফরম্যাটে রূপান্তর করা যেতে পারে। এটি ইমেজ স্কেলিং, স্বয়ংক্রিয় এক্সপোজার, স্বয়ংক্রিয় সাদা ব্যালেন্স এবং স্বয়ংক্রিয় ফোকাসিংয়ের মতো বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে পারে।
সিরিয়ালাইজার: এটি প্রক্রিয়াকৃত চিত্র ডেটা স্থানান্তর করে এবং বিভিন্ন ধরণের চিত্র ডেটা যেমন RGB এবং YUV স্থানান্তর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সংযোগকারী: একটি নির্দিষ্ট ক্যামেরা সংযোগ করতে ব্যবহৃত।
কার মাউন্ট করা ক্যামেরাগুলিতে শিল্প ও বাণিজ্যিক ক্যামেরার তুলনায় উচ্চতর উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। এই কারণে যে গাড়িগুলিকে দীর্ঘ সময়ের জন্য কঠোর পরিবেশে কাজ করতে হবে, গাড়ির মাউন্ট করা ক্যামেরাগুলিকে উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রা, শক্তিশালী কম্পন এবং উচ্চ আর্দ্রতা এবং তাপের মতো জটিল কাজের পরিস্থিতিতে স্থিরভাবে কাজ করতে হবে। প্রক্রিয়া উত্পাদন জন্য প্রধান প্রয়োজনীয়তা নিম্নরূপ:

গাড়ী মাউন্ট ক্যামেরা জন্য প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা
উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধের: গাড়ী মাউন্ট করা ক্যামেরাটি অবশ্যই -40 ℃ থেকে 85 ℃ পরিসরের মধ্যে কাজ করতে এবং কঠোর তাপমাত্রা পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সক্ষম হতে হবে;
সিসমিক রেজিস্ট্যান্স: অমসৃণ রাস্তায় গাড়ি চালানোর সময় যানবাহন শক্তিশালী কম্পন তৈরি করতে পারে, তাই অনবোর্ড ক্যামেরা অবশ্যই বিভিন্ন কম্পনের তীব্রতা সহ্য করতে সক্ষম হবে;
অ্যান্টি ম্যাগনেটিক: যখন গাড়িটি শুরু হয়, তখন এটি অত্যন্ত উচ্চ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক স্পন্দন উৎপন্ন করবে, যার জন্য অত্যন্ত উচ্চ অ্যান্টি ম্যাগনেটিক প্রয়োজন।কর্মক্ষমতা;
ওয়াটারপ্রুফ: বেশ কয়েকদিন বৃষ্টির পানিতে ভিজে থাকার পরেও স্বাভাবিক ব্যবহার নিশ্চিত করতে ক্যামেরাটিকে শক্তভাবে সিল করা উচিত;
পরিষেবা জীবন: প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য পরিষেবা জীবন কমপক্ষে 8-10 বছর হতে হবে;
আল্ট্রা ওয়াইড অ্যাঙ্গেল: সাইড ভিউ চারপাশের ক্যামেরা অবশ্যই আল্ট্রা ওয়াইড অ্যাঙ্গেল হতে হবে, যার একটি অনুভূমিক ভিউইং অ্যাঙ্গেল 135°;
উচ্চ গতিশীল: গাড়িটি দ্রুত গতিতে ভ্রমণ করে, এবং ক্যামেরার মুখোমুখি আলোর পরিবেশ নাটকীয়ভাবে এবং ঘন ঘন পরিবর্তিত হয়, ক্যামেরার CMOS-এর উচ্চ গতিশীল বৈশিষ্ট্য থাকা প্রয়োজন;
কম শব্দ: এটি কার্যকরভাবে কম আলোর পরিস্থিতিতে শব্দ দমন করতে পারে, বিশেষত রাতে এমনকি পরিষ্কারভাবে ছবি তোলার জন্য সাইড এবং রিয়ার ভিউ ক্যামেরার প্রয়োজন হয়।

গাড়ির বুদ্ধিমান ফ্রন্ট ক্যামেরা হেডের মূল পরামিতি
সনাক্তকরণ দূরত্ব
দৃশ্য কোণের অনুভূমিক ক্ষেত্র
দৃশ্য কোণের উল্লম্ব ক্ষেত্র
রেজোলিউশন - যখন ক্যামেরা সমানভাবে কালো এবং সাদা স্ট্রাইপগুলি ক্যাপচার করে, তখন মনিটরে সর্বাধিক সংখ্যক লাইন দেখা যায় (ক্যামেরার রেজোলিউশনের চেয়ে বেশি)। যখন লাইনের সংখ্যা এটি অতিক্রম করে, তখন স্ক্রিনে শুধুমাত্র একটি ধূসর এলাকা দেখা যায় এবং কালো এবং সাদা ফিতে আর আলাদা করা যায় না।
ন্যূনতম আলোকসজ্জা - পরিবেষ্টিত আলোতে চিত্র সেন্সরের সংবেদনশীলতা বা চিত্র সেন্সর দ্বারা স্বাভাবিক ইমেজিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় অন্ধকার আলোকে বোঝায়। যখন বিষয়ের আলোকসজ্জা ধীরে ধীরে হ্রাস পায় তখন ক্যামেরার ভিডিও সিগন্যাল স্তর স্ট্যান্ডার্ড সিগন্যালের সর্বোচ্চ প্রশস্ততার অর্ধেকের চেয়ে কম হলে এটি দৃশ্যের আলোকিত মান।
সংকেত থেকে শব্দ অনুপাত - আউটপুট সংকেত ভোল্টেজের অনুপাত একই সাথে আউটপুট নয়েজ ভোল্টেজ;
ডায়নামিক রেঞ্জ - ক্যামেরা দ্বারা ক্যাপচার করা একই ফ্রেমের মধ্যে সবচেয়ে উজ্জ্বল এবং গাঢ় বস্তুর উজ্জ্বলতার মানগুলি সাধারণভাবে বিশদ প্রদর্শন করতে পারে এমন একটি পরিসর। গতিশীল পরিসর যত বড় হবে, একই স্ক্রিনে খুব বেশি উজ্জ্বল বা খুব গাঢ় বস্তুগুলিকে সাধারণত প্রদর্শিত হতে পারে এমন ডিগ্রী তত বেশি।

রাডার প্রযুক্তির তুলনায় কি কি সুবিধা আছে
1) মিলিমিটার তরঙ্গ রাডারের তুলনায়, বর্তমান ক্যামেরাগুলির প্রধান সুবিধাগুলি হল:
লক্ষ্য স্বীকৃতি এবং শ্রেণীবিভাগ - বর্তমানে, সাধারণ 3D মিলিমিটার তরঙ্গ রাডার শুধুমাত্র সামনে বাধা আছে কিনা তা শনাক্ত করতে পারে, এবং বাধাগুলির আকার এবং বিভাগ সঠিকভাবে সনাক্ত করতে পারে না; যেমন, বিভিন্ন ধরনের লেন স্বীকৃতি, ট্রাফিক লাইট রিকগনিশন এবং ট্রাফিক সাইন রিকগনিশন;
প্রবেশযোগ্য স্থান সনাক্তকরণ, যানবাহন চলাচলের নিরাপদ সীমানা (চালানোর যোগ্য এলাকা) ভাগ করা, প্রধানত যানবাহন, সাধারণ রাস্তার পাশের প্রান্ত, কার্বস্টোন প্রান্ত, বাধা ছাড়া দৃশ্যমান সীমানা এবং অজানা সীমানা;
অনুভূমিকভাবে চলমান লক্ষ্যগুলি সনাক্ত করার ক্ষমতা, যেমন পথচারী এবং চৌরাস্তা অতিক্রমকারী যানবাহন সনাক্ত করা এবং ট্র্যাক করা;
অবস্থান নির্ধারণ এবং মানচিত্র তৈরি - অর্থাৎ প্রযুক্তি। যদিও বর্তমানে মিলিমিটার ওয়েভ রাডার ব্যবহার করা হয়, প্রযুক্তিটি আরও পরিপক্ক এবং আরও বেশি প্রয়োগের সম্ভাবনা রয়েছে;
2) অটো ড্রাইভ সিস্টেমে, লেজার রাডার ক্যামেরার মতোই, তবে এর সুবিধাগুলি হল:
ট্রাফিক আলো স্বীকৃতি এবং ট্রাফিক সাইন স্বীকৃতি
খরচের সুবিধা এবং অ্যালগরিদম এবং প্রযুক্তির উচ্চ পরিপক্কতা
উচ্চ বস্তু স্বীকৃতি হার

বর্তমানে, গাড়ী মাউন্ট করা ক্যামেরাগুলিকে প্রধানত তাদের ইনস্টলেশনের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে পাঁচটি বিভাগে বিভক্ত করা হয়েছে: সামনের দৃশ্য ক্যামেরা, চারপাশের দৃশ্য ক্যামেরা, পিছনের দৃশ্য ক্যামেরা, সাইড ভিউ ক্যামেরা এবং অন্তর্নির্মিত ক্যামেরা।

ফ্রন্ট ভিউ ক্যামেরা: ড্রাইভিংয়ের সময় চাক্ষুষ উপলব্ধি এবং স্বীকৃতি ফাংশন অর্জনের জন্য প্রধানত সামনের উইন্ডশীল্ডে ইনস্টল করা হয়। এটাকে ফ্রন্ট ভিউ মেইন ক্যামেরা, ফ্রন্ট ভিউ ন্যারো এঙ্গেল ক্যামেরা এবং ফ্রন্ট ভিউ ওয়াইড এঙ্গেল ক্যামেরা তাদের ফাংশন অনুযায়ী ভাগ করা যায়।

ফ্রন্ট ফেসিং মেইন ক্যামেরা: এই ক্যামেরাটি L2 এর ADAS সিস্টেমে প্রধান ক্যামেরা হিসেবে ব্যবহৃত হয়। দৃশ্য কোণগুলির ক্ষেত্র সাধারণত 30 °, 50 °, 60 °, 100 ° এবং 120 ° হয় এবং সনাক্তকরণের দূরত্ব সাধারণত 150-170 মিটার হয়। ক্যামেরার আউটপুট বিন্যাস।

ফরোয়ার্ড লুকিং ওয়াইড-এঙ্গেল ক্যামেরা: এই ক্যামেরার প্রধান কাজ হল দূরত্বে কাছাকাছি থাকা বস্তুগুলিকে চিনতে পারা, প্রধানত শহুরে রাস্তার অবস্থা, কম গতিতে গাড়ি চালানো এবং অন্যান্য দৃশ্যে ব্যবহৃত হয়। এর ভিউ কোণের ক্ষেত্রটি 120 ° -150 ° এর মধ্যে এবং সনাক্তকরণের দূরত্ব প্রায় 50 মিটার। পরবর্তী যানবাহনে 8MP লেন্স বড় আকারে ইনস্টল করার পরে, এই ক্যামেরার প্রয়োজন নেই।

ফ্রন্ট ভিউ ন্যারো অ্যাঙ্গেল ক্যামেরা: এই ক্যামেরার প্রধান কাজ হল ট্র্যাফিক লাইট এবং পথচারীদের মতো লক্ষ্যগুলি সনাক্ত করা। সাধারণত, সংকীর্ণ কোণ লেন্স ব্যবহার করা হয়, এবং 30-40 ° কাছাকাছি লেন্স নির্বাচন করা যেতে পারে। এবং এই লেন্সের পিক্সেলগুলি সাধারণত সামনের মুখ্য ক্যামেরার মতোই। ক্যামেরা একটি সংকীর্ণ কোণ গ্রহণ করে, উচ্চতর পিক্সেল ঘনত্ব এবং আরও দূরত্ব সনাক্তকরণ দূরত্ব রয়েছে এবং সাধারণত 250 মিটার পর্যন্ত বা তার চেয়েও বেশি দূরত্ব সনাক্ত করতে পারে।

একটি 8MP ক্যামেরা ইনস্টল করার পরে, সামনের মুখ্য ক্যামেরার FOV 120 ° পৌঁছাতে পারে, যার আর প্রয়োজন নাও হতে পারে। সনাক্তকরণের দূরত্ব প্রায় 60 মিটার।

চারপাশের ক্যামেরা: সাধারণত গাড়ির বডির চারপাশে ইনস্টল করা হয়, সাধারণত 4-8টি ক্যামেরা ব্যবহার করে, যা সামনের দিকের ফিশআই ক্যামেরা, বাম দিকের ফিশ্যা ক্যামেরা, ডান দিকের ফিশিয়ে ক্যামেরা এবং পিছনের দিকের ফিশিয়ে ক্যামেরায় ভাগ করা যায়। প্যানোরামিক প্যানোরামিক ভিউ ফাংশন প্রদর্শনের জন্য ব্যবহৃত হয়, সেইসাথে ভিজ্যুয়াল পারসেপশন এবং অবজেক্ট ডিটেকশন ইন্টিগ্রেটিং পার্কিং ফাংশন; সাধারণত ব্যবহৃত রঙ ম্যাট্রিক্স কারণ রঙ পুনরুদ্ধারের প্রয়োজন আছে।

রিয়ার ভিউ ক্যামেরা: সাধারণত ট্রাঙ্কে ইনস্টল করা হয়, মূলত পার্কিং সহায়তার জন্য। দৃশ্য কোণের ক্ষেত্রটি 120 এবং 140 ডিগ্রির মধ্যে এবং সনাক্তকরণের দূরত্ব প্রায় 50 মিটার।

সাইড ফ্রন্ট ভিউ ক্যামেরা: বি-পিলার বা গাড়ির রিয়ারভিউ মিররে ইনস্টল করা, এই ক্যামেরার ভিউ অ্যাঙ্গেলের ক্ষেত্র সাধারণত 90 ° -100 ° হয় এবং সনাক্তকরণের দূরত্ব প্রায় 80 মিটার। এই ক্যামেরার প্রধান কাজ হল পার্শ্বীয় যানবাহন এবং সাইকেল সনাক্ত করা।
সাইড এবং রিয়ার ভিউ ক্যামেরা: সাধারণত গাড়ির সামনের ফেন্ডারে ইনস্টল করা হয়, এই ক্যামেরার ভিউ অ্যাঙ্গেলের ক্ষেত্র সাধারণত প্রায় 90 ° হয় এবং সনাক্তকরণের দূরত্বও প্রায় 80 মিটার। এটি প্রধানত দৃশ্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হয় যেমন যানবাহনের লেন পরিবর্তন করা এবং অন্যান্য রাস্তায় একত্রিত করা।
অন্তর্নির্মিত ক্যামেরা: প্রধানত ড্রাইভারের অবস্থা নিরীক্ষণ এবং ক্লান্তি অনুস্মারক এবং অন্যান্য ফাংশন অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়।
তাদের মধ্যে, ফ্রন্ট ভিউ ক্যামেরার দাম তুলনামূলকভাবে বেশি, এবং বর্তমান বাজার মূল্য 300 থেকে 500 ইউয়ানের মধ্যে; অন্যান্য ক্যামেরার দাম প্রায় 150-200 ইউয়ান।

পরিকল্পনা থেকে, আমরা দেখতে পাচ্ছি যে সমস্ত 8টি ক্যামেরাই ড্রাইভিং সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত, যেটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং পরিকল্পনার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত যা LiDAR-এর উপর নির্ভর না করে প্রচার করা হয়েছে। এই পরিকল্পনার সবচেয়ে বড় সুবিধা হল এর উচ্চ খরচ-কার্যকারিতা। একটি খুব কম খরচে স্ব-উন্নত ক্যামেরা ব্যবহার করে, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের একটি স্তর অর্জন করা হয়েছিল।
এই সমাধানটির সবচেয়ে বড় সুবিধা, যা একাধিক ক্যামেরা ব্যবহার করে, এটি এর শক্তিশালী মাপযোগ্যতা। ডিজাইনের প্রাথমিক পর্যায়ে, হার্ডওয়্যার খরচ বাড়ানো প্রয়োজন, কিন্তু পরবর্তী পর্যায়ে, এর স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ফাংশনটি খুব ভাল সামঞ্জস্য এবং মাপযোগ্যতা রয়েছে।
এই সেন্সর মডেলের মাধ্যমে, একটি ভাল অভিজ্ঞতা সহ স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ফাংশনের একটি স্তর অর্জন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে অত্যন্ত স্বতন্ত্র উচ্চ গতির স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন ড্রাইভিং (এনজিপি) এবং পার্কিং লট মেমরি পার্কিং ফাংশন।
এস-ক্লাস হল প্রথাগত OEM সলিউশনের প্রতিনিধি, এবং বাইনোকুলার স্টেরিও ক্যামেরা সলিউশন হল মার্সিডিজ বেঞ্জ এস-ক্লাসের সবচেয়ে বড় সুবিধা। মনোকুলার ক্যামেরার তুলনায়, বাইনোকুলার ক্যামেরাগুলি X, Y, এবং Z স্থানাঙ্কে বর্তমান শনাক্ত করা লক্ষ্যের গতি গণনা করতে পারে, সনাক্ত করা লক্ষ্যের ভঙ্গি এবং ধরন নির্ধারণ করতে পারে এবং L2 স্তরে মার্সিডিজ বেঞ্জের ADAS ফাংশনের অভিজ্ঞতার প্রভাব। এছাড়াও অন্য দুটি থেকে ভাল.
গণ-উত্পাদিত গাড়ির মডেলগুলির জন্য ক্যামেরা সমাধানগুলির বিশ্লেষণে, আমরা দেখেছি যে তারা সকলেই স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ফাংশনগুলি অর্জনের জন্য মধ্য থেকে নিম্ন পিক্সেল ক্যামেরা ব্যবহার করে৷

Saitemei সিকিউরিটি ইলেকট্রনিক্স কোং, লিমিটেড কার ক্যামেরা ইন্ডাস্ট্রি চেইন
স্বয়ংচালিত ক্যামেরা শিল্প শৃঙ্খলে প্রধানত তিনটি প্রধান লিঙ্ক জড়িত: আপস্ট্রিম উপকরণ, মধ্যধারার উপাদান এবং নিম্নধারার পণ্য।
অপটিক্যাল লেন্স, ফিল্টার এবং প্রতিরক্ষামূলক ফিল্মগুলির মতো আপস্ট্রিম উপাদানগুলি লেন্স সমাবেশগুলি তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, যখন ওয়েফারগুলি সিএমওএস চিপস এবং ডিএসপি সিগন্যাল প্রসেসর তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়; মিডস্ট্রিম লেন্স অ্যাসেম্বলি, CMOS চিপস এবং আঠালো উপাদানগুলিকে মডিউলগুলিতে একত্রিত করুন এবং ক্যামেরা পণ্যগুলিতে DSP সিগন্যাল প্রসেসরের সাথে প্যাকেজ করুন৷
শিল্প চেইনের এই স্তরে, আপস্ট্রিম সরবরাহকারীরা ইতিমধ্যেই ডাউনস্ট্রিম যানবাহন বা প্রথম স্তরের সরবরাহকারী গ্রাহকদের সম্পূর্ণ ক্যামেরা পণ্য সরবরাহ করতে পারে। গাড়ির ক্যামেরা শিল্প শৃঙ্খলে, ক্যামেরা এবং সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদমগুলি একসাথে একটি গাড়ি ক্যামেরা সমাধান গঠন করে, যা স্বায়ত্তশাসিত গাড়িতে প্রয়োগ করা হয়।
বর্তমানে, গাড়ির ক্যামেরা বাজারে বৃহৎ বাজারের অংশীদারিত্বের কোম্পানিগুলি সকলেই বিশ্বব্যাপী প্রথম স্তরের উপাদান সরবরাহকারী এবং ডাউনস্ট্রিম গ্রাহকরা মূলত বড় বৈশ্বিক যানবাহন কোম্পানিগুলিকে কভার করে।

গাড়ির ক্যামেরায় CMOS-এর মূল্য অনুপাত সর্বোচ্চ, 52% পর্যন্ত পৌঁছেছে; মডিউল প্যাকেজিং 20% এবং অপটিক্যাল লেন্সগুলির জন্য 19% অ্যাকাউন্ট।

CMOS চিপ
CMOS (CIS সেন্সর) হল গাড়ির ক্যামেরার জন্য মূলধারার আলোক সংবেদনশীল উপাদান সমাধান। সিসিডি আলোক সংবেদনশীল উপাদানগুলির তুলনায়, CMOS-এর ইমেজিং গুণমান কিছুটা নিকৃষ্ট, তবে এটি কম খরচে এবং আরও শক্তি-দক্ষ, এটি কম পিক্সেল প্রয়োজনীয়তা সহ গাড়ির ক্যামেরার ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে পছন্দ করে।

ইমেজ সেন্সর মৌলিক গঠন
ইমেজ সেন্সর একটি আলোক সংবেদনশীল এলাকায় বিভক্ত করা হয় (Firecore), বাঁধাই তারের, ভিতরের সার্কিট, এবং চেহারা থেকে সাবস্ট্রেট. আলোক সংবেদনশীল এলাকা হল একটি একক পিক্সেল অ্যারে যা একাধিক একক পিক্সেল পয়েন্টের সমন্বয়ে গঠিত। যখন প্রতিটি পিক্সেল থেকে প্রাপ্ত আলোর সংকেতগুলি একত্রিত হয়, তখন তারা একটি সম্পূর্ণ ছবি তৈরি করে।

CMOS চিপের সেকশন ডায়াগ্রাম

প্রতিটি একক পিক্সেলে আলোর বিভিন্ন কোণ প্রবেশ করার কারণে, আলোর কোণ সংশোধন করতে প্রতিটি একক পিক্সেলের পৃষ্ঠে একটি মাইক্রো লেন্স যুক্ত করা হয়, যাতে আলো উল্লম্বভাবে আলোক সংবেদনশীল উপাদানের পৃষ্ঠে প্রবেশ করতে পারে। এটি একটি চিপের ধারণা, যা লেন্স থেকে সামান্য বিচ্যুতি সীমার মধ্যে রাখা প্রয়োজন

সার্কিট আর্কিটেকচারের পরিপ্রেক্ষিতে, আমরা একটি চিত্র সেন্সরকে একটি অন্ধকার বাক্স হিসাবে অন্তর্ভুক্ত করি যা আলোক সংকেতকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে। ডার্ক বক্সের বাহ্যিক উপাদানগুলির মধ্যে সাধারণত পাওয়ার, ডেটা, ঘড়ি, যোগাযোগ, নিয়ন্ত্রণ এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন সার্কিট অন্তর্ভুক্ত থাকে। এটিকে সহজভাবে বোঝা যেতে পারে ফায়ারকোর আলোর সংকেতকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে, যা অন্ধকার বাক্সে লজিক সার্কিট দ্বারা প্রক্রিয়াজাত এবং এনকোড করা হয় এবং তারপরে একটি ডেটা ইন্টারফেসের মাধ্যমে আউটপুট করা হয়।

সিএমওএস চিপগুলিতে পিক্সেল স্তরের নকশা প্রক্রিয়াটি অ্যানালগ চিপের মতো হওয়ার কারণে, উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে
প্রধান সরবরাহকারী।
CMOS-এর উত্পাদন এবং উত্পাদন প্রযুক্তি উচ্চ, এবং একটি বিশ্বব্যাপী বাজারের দৃষ্টিকোণ থেকে, এটি বর্তমানে প্রধানত বিদেশী অর্থায়িত উদ্যোগ দ্বারা দখল করা হয়েছে। প্রতিযোগিতামূলক ল্যান্ডস্কেপের দৃষ্টিকোণ থেকে, Saitemei 36% এর বাজার শেয়ারের সাথে প্রথম স্থান অধিকার করে, তারপরে 22% এর বাজার শেয়ারের সাথে দেশীয় এন্টারপ্রাইজ Huoxin প্রযুক্তি। বিশ্বব্যাপী সরবরাহকারীরা 65% এর বেশি, একটি উচ্চ শিল্প ঘনত্ব সহ। দেশীয় এন্টারপ্রাইজ Saitemei সিকিউরিটি ইলেকট্রনিক্স কোং লিমিটেড এই ক্ষেত্রে একটি নেতৃস্থানীয় এন্টারপ্রাইজ হয়ে উঠেছে।